Servo Motor

Na área da elétrica, existem diversos dispositivos com diferentes funções, que, juntos, formam um sistema eletrônico. Um deles é o servo motor, muito útil em aplicações na área da robótica, modelismo e automação. Mas, afinal, o que é servo motor e quais suas principais funções?

Servo Motor – o que é? 

O servo motor é, basicamente, um dispositivo de controle de posição angular. Trata-se de uma máquina eletromecânica que apresenta movimentação de acordo com um comando, ou seja, um sinal de controle.

Funciona assim: ele recebe o sinal, verifica a posição atual e executa o comando, produzindo um movimento em direção à posição determinada com a velocidade monitorado por outro mecanismo, o qual pode ser: taco, sensor de efeito Hall, entre outros. No entanto, vale ressaltar que o movimento do servo motor está restrito a apenas 180º graus, diferente dos motores contínuos, mas são bastante precisos em relação à posição. 

Tipos de servo motor 

A classificação do servo motor se divide em duas: corrente alternada (CA) e corrente contínua (CC) – o que determina a corrente é a energia necessária para seu funcionamento. Os servo motores de corrente contínua são empregados em projetos menores, pois são mais simples, menos eficientes e, consequentemente, mais baratos. Esse tipo é composto por imã permanente e escova.

Os servo motores de corrente alternada, por sua vez, são muito úteis para projetos grandes, pois suportam aplicações de maior demanda de potência, alto controle e pouca manutenção. Por conta disso, são frequentemente usados no setor industrial, por exemplo. 

Servo motor de corrente contínua:

Esse tipo de mecanismo é composto por: um pequeno motor CC, um potenciômetro de realimentação, uma caixa de engrenagem, um loop de controle. De modo geral, esse motor é bastante semelhante a um motor CC convencional, o que os diferencia é que o estator do servo é constituído por um cilindro e o ímã é acoplado em seu interior. 

Servo motor de corrente alternada: 

A principal diferença entre o servo e o motor de indução convencional é que seu rotor da gaiola é feito por barras condutoras mais finas, assim, a resistência do servo é menor. Eles são bastante robustos e, como não apresentam bom desempenho em baixas potências, são aplicados apenas em projetos maiores.

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